Rodney Brooks "The Future of Innovation in Artificial Intelligence and Robotics" (Mai 2024)
Rodney Brooks, täielikult Rodney Allen Brooks (sündinud 30. detsembril 1954 Adelaides, Lõuna-Austraalias, Austraalias), Austraalia arvutiteadlane, tehisintellekti teadlane ja autonoomsete mobiilsete robotite kujundaja.
Viktoriin
Kuulsad Ameerika näod: fakt või väljamõeldis?
Clarence Darrow oli kuulus 19. sajandi prokurör.
Lõuna-Austraalias Adelaide'is asuvas Flindersi ülikoolis käies, kus ta sai puhta matemaatika bakalaureuse- (1975) ja magistrikraadi (1978), anti Brooksile igal pühapäeval 12 tunniks juurdepääs ülikooli suurarvuti arvutile. See kogemus arvutitega oli piisav, et veenda Brooksit Ameerikasse tulema, et õppida Californias Stanfordi ülikoolis tehisintellekti (AI) pioneer John McCarthy juures. Brooks valis oma doktoriuuringute jaoks traditsioonilise AI-probleemi (1981), mida ta hiljem laiendas ja avaldas mudelis põhineva arvutinägemuse (1984) all.
Selleks ajaks, kui Brooks oli lõpetanud doktorikraadi ja asunud 1984. aastal Massachusettsi tehnoloogiainstituudis (MIT) liikuvasse robootikalaborisse, oli ta AI uurimistööst loobunud, eriti valdkonnas ülalt alla suunatud lähenemisviisist probleemide lahendamisele. Sel ajal domineerinud ülalt-alla lähenemine eeldab, et esmalt tuleb arvutiga varustada selle maailma “olulised” tunnused, milles see töötab - tohutult keeruline raamiprobleem kõigile, kuid väga kõige lihtsamad ülesanded. Brooks pööras seda lähenemisviisi pea peale, väites, et uurimistöö peaks keskenduma alt üles lähenemisviisile - see tähendab tegevusele ja käitumisele, mitte esindamisele ja funktsioonile. Brooks alustas oma põhirobotite ehitamisega, mis võimaldaksid teha kõige lihtsamaid “putukataolisi” toiminguid. Ehkki keegi ei väida, et putukatel on keerukad ajud, võivad nad tegeleda üsna keeruka käitumisega. Sarnaselt, tuginedes mõnele lihtsale toimingule ja eeldusele, et õppimine tuleb reaalainega suhtlemisest, näitasid Brooksi robotid üllatavalt keerulist käitumist.
1991. aastal asutas Brooks ettevõtte iRobot, mis tootis kodus, sõjaväes ja tööstuses roboteid. Selle üks edukamaid mudeleid oli 2002. aastal kasutusele võetud väike autonoomne robot Roomba, mis võis põrandat vaakumida. Veel ühte iRoboti toodet, PackBoti, kasutasid USA sõdurid Afganistanis ja Iraagis lõhkeainete hävitamiseks.
1997. aastal sai Brooks MIT tehisintellekti teaduslabori direktoriks, kus ta jätkas AI-d selles põhimõtteliselt uues suunas. Tema mõjukad ja juurdepääsetavad esseed on kogutud ajakirjas Cambrian Intelligence: The Early of the New AI (1999). Mis algselt tundus traditsioonilise AI suhtes ketserlik, sai lõpuks uueks ortodoksiaks, mis sisaldas tööstuslikke ja sõjalisi rakendusi. Brooks ja tema õpilased kavandasid roboteid nii Marsi uurimiseks kui ka igapäevasemate ülesannete täitmiseks, näiteks miiniväljade puhastamiseks. Ta jätkas projekti Cog - lapse "kasvatamist" nimega Cog - nutikas viide tunnetusele ja käikudele -, mis õpiks selle interaktsioonidest inimestega. Töö Cogiga lõppes 2004. aastal, kuid Cog õppis siiski mõned algelised oskused, näiteks animeeritud objektide äratundmise.
2003. aastal ühines MIT tehisintellekti uurimislabor arvutiteaduse laboratooriumiga, et moodustada arvutiteaduse ja tehisintellekti labor, mille direktoriks oli Brooks. Ta lahkus iRobotist 2008. aastal, et asutada teine robootikaettevõte Heartland Robotics (hiljem Rethink Robotics), et ehitada roboteid tootmiseks; ettevõte suleti 2018. aastal. Ta lahkus MIT-ist 2010. aastal.
