Joust, Lääne-Euroopa pilkamislahing kahe ratsaniku vahel, kes laadisid üksteist tasandatud lanssidega, kumbki üritas teist lahti harutada. Varased keskaegsed turniirid koosnesid melest, relvastatud ratsanike kahe keha vahelistest lahingutest; hiljem toimusid turniiridel nii mêlée kui ka joust ning 15. sajandil kippusid moorid mêlée asendama. Jousting langes soosikuks 16. sajandi alguseks. Rõngaste küljes kallutamine või ratsutamine on vormimisvõimlemise vorm, kus ratsanik sõidab täiskõhuga ja lisab oma lantsi väikeste metallrõngaste kaudu. Mõistet joust kasutati ka kahe jalgsi võitlenud mehe vahelistel võistlustel.
